Tomo 4: Mejorando el Semáforo - Optimizando Código con el Bucle for

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¡Excelente trabajo en la misión anterior! Tu semáforo funciona perfecto. Pero si revisas tu función activarPasoPeatonal(), notarás que para hacer sonar el buzzer varias veces, tuviste que copiar y pegar las mismas líneas de código repetidas veces. ¿Qué pasaría si necesitaras que el buzzer pitara 50 veces? Tu programa se haría inmenso. Para evitar este esfuerzo innecesario, hoy aprenderemos a usar la herramienta de automatización por excelencia: el bucle for.

🧠 Protagonista de Hoy: El Bucle for (El Repetidor Inteligente)

Un bucle for es una estructura de control que le dice al Arduino: "Repite esta tarea un número exacto de veces y luego continúa con el resto del programa". Se compone de tres partes dentro de sus paréntesis:

1. La inicialización: Crea una variable para contar (ej. int i = 1).
2. La condición: Hasta qué número va a llegar (ej. i <= 3).
3. El incremento: Cómo va a contar (ej. i++ significa que suma de 1 en 1).

💡 El Gran Dilema: Reduciendo el "Código Espagueti" en el Parpadeo

Los sistemas reales no solo encienden y apagan luces; parpadean para advertir urgencia (como el verde peatonal antes de acabarse el tiempo). Lograr esto repitiendo digitalWrite y delay una docena de veces consume mucha memoria de nuestro Arduino. Usando el for, reduciremos una coreografía larga a tan solo 5 líneas de código elegante.

🧠 El Código: El Semáforo Optimizado

Reescribiremos el código del Tomo 3, pero fíjate cómo la función personalizada de abajo ahora usa bucles para automatizar los pitidos de alerta del cruce peatonal.

Código Arduino 

/*
 * Misión 04: El Semáforo Optimizado
 * Descripción: Uso del bucle 'for' para reducir líneas de código al generar
 * repeticiones de sonido y parpadeos en el cruce peatonal.
 * Por: Profe Campos
 * CECyTEM 05 Guacamayas
*/

// Pines del Semáforo
int cocheVerde = 10;
int cocheAmarillo = 11;
int cocheRojo = 12;
int peatonVerde = 8;
int peatonRojo = 9;
int pinBuzzer = 7;
int botonPeaton = 2;

void setup() {
  pinMode(cocheVerde, OUTPUT);
  pinMode(cocheAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(cocheRojo, OUTPUT);
  pinMode(peatonVerde, OUTPUT);
  pinMode(peatonRojo, OUTPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  pinMode(botonPeaton, INPUT_PULLUP);

  digitalWrite(cocheVerde, HIGH);
  digitalWrite(peatonRojo, HIGH);
}

void loop() {
  if (digitalRead(botonPeaton) == LOW) {
    activarPasoPeatonal(); 
  }
}

// --- FUNCIÓN PERSONALIZADA OPTIMIZADA ---
void activarPasoPeatonal() {
  digitalWrite(cocheVerde, LOW);
  digitalWrite(cocheAmarillo, HIGH);
  delay(2000); 
  digitalWrite(cocheAmarillo, LOW);
  digitalWrite(cocheRojo, HIGH);
  delay(1000); 

  digitalWrite(peatonRojo, LOW);
  digitalWrite(peatonVerde, HIGH);

  // ¡PRIMER BUCLE FOR! - Ritmo de cruce seguro (Se repite 3 veces)
  for (int cruce = 1; cruce <= 3; cruce++) {
    tone(pinBuzzer, 800, 300);
    delay(600);
  }

  // ¡SEGUNDO BUCLE FOR! - Alerta estroboscópica de prisa (Se repite 6 veces)
  for (int i = 1; i <= 6; i++) {
    digitalWrite(peatonVerde, LOW);
    tone(pinBuzzer, 1400, 100);  // Tono más agudo y rápido
    delay(200);                 
    digitalWrite(peatonVerde, HIGH);
    delay(200);
  }

  digitalWrite(peatonVerde, LOW);
  digitalWrite(peatonRojo, HIGH); 
  delay(1000); 
  digitalWrite(cocheRojo, LOW);
  digitalWrite(cocheVerde, HIGH);
}

🔌 El Circuito: ¡Mantenemos la Intersección Vial!

¡Buenas noticias! Para esta misión no necesitas desconectar absolutamente nada. Mantenemos intacta la maqueta que construiste en el Tomo 3. Toda la "magia" y las mejoras de hoy ocurren exclusivamente en el "cerebro" (código) del Arduino, no en su hardware.

Diagrama del Circuito 4 (El mismo que el Tomo 3)

Diagrama de conexión de la intersección vial intacta

💡 Conceptos Clave de la Misión

🚀 ¡Inténtalo Tú Mismo! (Retos)

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