Tomo 8: El Panorama Completo - DHT11, Relés y LCD

🧠 Protagonista 1: Sensor DHT11 (El Combo Digital 2x1)

El DHT11 es un sensor increíblemente popular y práctico. Es como tener un termómetro y un medidor de humedad en un solo paquete digital.

• ¿Cómo funciona?: Internamente, tiene un sensor de humedad y un termistor. Un pequeño chip convierte esas lecturas en una señal digital que nuestro Arduino puede entender. ¡Con un solo pin de datos obtenemos dos mediciones!
• Pines: Usualmente viene en un pequeño módulo con 3 pines:
  • VCC o +: A 5V.
  • GND o -: A GND.
  • DATA o OUT: Al pin digital de Arduino que elijamos.
• Nota: Si usas el sensor que viene solo, es decir sin módulo (4 pines), debes colocar una resistencia Pull-Up que puede ser un valor entre 4.7K y 10K.

⚙️ Protagonista 2: El Módulo de Relé (El Interruptor de Alto Voltaje)

¿Recuerdan que el transistor nos ayudó a controlar un motor de 12V? Bueno, ¿qué pasa si queremos controlar una lámpara, un ventilador o una cafetera que se conecta directamente al enchufe de la pared (120V AC)? ¡NUNCA, BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA, conectes alto voltaje directamente a tu protoboard o Arduino! Podrías destruirlo y, lo que es peor, es extremadamente peligroso.

Para esta tarea, necesitamos un intermediario seguro: el Relé (o Relevador).

• ¿Qué es?: Es un interruptor electromagnético. Usamos una señal pequeña y segura de 5V de Arduino para activar un electroimán dentro del relé. Este imán mueve un interruptor físico interno que está completamente aislado de nuestro Arduino, permitiendo controlar de forma segura el circuito de alto voltaje.
• Pines del Módulo:
  • Lado de Control: VCC, GND y IN (la señal que viene de Arduino).
  • Lado de Potencia (los tornillos):
    • COM: Común. Aquí conectas uno de los cables del aparato que quieres controlar.
    • NO: Normally Open (Normalmente Abierto). El circuito está apagado por defecto.
    • NC: Normally Closed (Normalmente Cerrado). El circuito está encendido por defecto.
• Generalmente usaremos COM y NO.

🖥️ Protagonista 3: La Pantalla LCD 16x2 con I2C

El Monitor Serial es genial para pruebas, pero si queremos que nuestro proyecto sea independiente de la computadora, necesitamos una forma de ver la información.

La Pantalla LCD (Liquid Crystal Display) es la solución clásica. El modelo 16x2 significa que puede mostrar 2 filas de 16 caracteres cada una.

Conectar una LCD directamente requiere muchos pines. Por eso, usamos un pequeño módulo I2C que viene soldado detrás. ¡Este módulo reduce los 16 cables necesarios a solo 4!

• GND: A GND.
• VCC: A 5V.
• SDA: Pin de Datos ➜ Al pin A4 de Arduino UNO.
• SCL: Pin de Reloj ➜ Al pin A5 de Arduino UNO.

/*
 * Misión 09: El Panorama Completo
 * Descripción: Muestra Temp/Humedad del DHT11 en una LCD y activa un relé.
 * Por: Profe Campos
 * CECyTEM 05 Guacamayas
*/

// --- INCLUIR LIBRERÍAS ---
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Para la pantalla LCD
#include "DHT.h"                 // Para el sensor DHT

// --- CONFIGURACIÓN DE COMPONENTES ---
#define DHTPIN 2       // Pin donde está el DHT11
#define DHTTYPE DHT11  // Definimos que es un DHT11
const int pinRele = 7; // Pin para controlar el relé

// Inicializamos los objetos
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección I2C, 16 columnas, 2 filas

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinRele, OUTPUT);
  digitalWrite(pinRele, LOW); // Nos aseguramos que el relé empiece apagado

  dht.begin(); // Iniciamos el sensor DHT
  
  lcd.init();      // Iniciamos la pantalla LCD
  lcd.backlight(); // Encendemos la luz de fondo
  lcd.setCursor(0, 0); // Ponemos el cursor en la columna 0, fila 0
  lcd.print("Estacion CTEC");
  lcd.setCursor(0, 1); // Columna 0, fila 1
  lcd.print("Iniciando...");
  delay(2000);
  lcd.clear(); // Limpiamos la pantalla
}

void loop() {
  delay(2000); // Esperamos 2 segundos entre lecturas

  // Leer la humedad y la temperatura toma unos 250ms
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // Verificamos si la lectura falló (muy común con los DHT)
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Error al leer del sensor DHT!");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Error de Sensor");
    return; // Salimos del loop y lo intentamos de nuevo
  }

  // --- MOSTRAMOS EN LCD ---
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(t);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum:  ");
  lcd.print(h);
  lcd.print(" %");

  // --- LÓGICA DEL RELÉ ---
  if (t > 30.0) { // Si la temperatura supera los 30 grados
    digitalWrite(pinRele, HIGH); // Activamos el relé
  } else {
    digitalWrite(pinRele, LOW);  // Lo desactivamos
  }
}